姜树海，男，中共党员，东北林业大学森林工程（机器人技术）工学博士，1964年8月生，副教授，机器人工程系专任教师，机器人技术研究所所长。
IEEE Member，IEEE RAS Member，江苏省自动化学会会员，中国自动化学会会员，智能交通顶刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（IEEE TITS）、机器人与自动化学会会刊IEEE Robotics and Automation Letters(RAL)、IEEE会刊IEEE ACCESS等期刊审稿人，主持和参加完成包括国家863计划机器人技术主题项目、国家948项目、国家公益性行业科研专项重大项目课题等30余项，目前在研教育部中国高校产学研创新基金1项，发表论文60余篇，其中，近两年来发表SCI论文9篇，CPCI论文7篇，已毕业研究生50人。
研究方向：
机器人与自动化、模式识别与智能系统、机器人感知与动态决策
主讲课程：
机器人学、工业机器人技术、走进机器人世界
教科研项目：
主持项目：
1、2013-2016年国家948项目“小型无人机林火扑救指挥决策支持系统引进”，已结项。
2、2014-2018年国家公益性科研专项重大项目课题“森林火灾余火探测与清理机器人研发”，已结项。
3.2025-2026年教育部中国高校产学研创新基金智能驾驶与智能座舱教育专项“面向复杂场景下自动驾驶的目标感知方法研究”，在研。
参与项目：
1、1996-1998年国家863计划智能机器人主题“智能型伐根清理机器人”，已结项，黑龙江省科技进步二等奖。
2.1996-1998年国家863计划机器人技术主题“旋切智能定心上木机器人”，已结项，黑龙江省科技进步二等奖。
发明专利和论文著作：
1、姜树海等，一种辣椒收集装置，2019-5-27，CN111990058B
2、姜树海等，一种便于越障的电动轮椅, 2019-6-17，CN201910519777.1
3、姜树海等，一种组合式擦窗智能机器人, 2018-9-14，ZL201811072788.1
4、Li, C., Jiang, S. & Zhou, K. DYR-SLAM: enhanced dynamic visual SLAM with YOLOv8 and RTAB-Map. J Supercomput 81, 718 (2025).https://doi.org/10.1007
/s11227-025-07191-0
5、Jiang, S., Cao, X., Li, C. et al. Courier information recognition based on an improved YOLOv8 visual servoing system. Computing 107, 44 (2025). https://
doi.org/10.1007/s00607-024-01411-w
6、Li C, Jiang S, Cao X. Small-Target Detection Algorithm Based on STDA-
YOLOv8. Sensors. 2025; 25(9):2861. https://doi.org/10.3390/s25092861
7、Zhou, Kangqian and Shuihai Jiang. Forest Fire Detection Algorithm Based on Improved YOLOv11n. Sensors (Basel, Switzerland) 25 (2025): n. pag.
8、Hu, Ming et al. Improved Exponential and Cost-Weighted Hybrid Algorithm for Mobile Robot Path Planning.Sensors (Basel, Switzerland) 25 (2025): n. pag.
9、Shuhai Jiang, Shangjie, Sun, Cun Li. Path Planning for Outdoor Mobile Robots Based on IDDQN，IEEE Access, 2024，vol.12, pp. 51012-51025
10、Shuhai Jiang,Zhongkai Zhou, Shangjie, Sun, Cun Li.Loop Closure Detection Based on Compressed ConvNet Features in Dynamic Environments.Appl. Sci.2024, 14, 8
11、Shuhai Jiang,Bowen Luo,Haoyue Jiang,etc. Research on dense object detection methods in congested environments of urban streets and roads based on DCYOLO. Scientific Reports,2024, 14
12、S. Jiang, W. Song, Z. Zhou et al., Stability analysis of the food delivery robot with suspension damping structure,Heliyon,8,e12127,doi:https://doi.org/10.1016
/j.heliyon.2022.e12127.
个人荣誉：
1、2025年6月，获广州应用科技学院“工业机器人技术”课程说大纲竞赛校三等奖。
指导学生获奖：
1、2025年5月，指导学生参加“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛获校级一等奖1项、广东省三等奖1项。
2、2022年12月，指导学生参加全国机器人锦标赛获全国一等奖5项，二等奖10项，三等奖8项。
3、2018年7月，指导学生参加全国机器人锦标赛获得机器人双人舞蹈赛冠军1项。
