耿德旭，男，中共党员，1964.6生，毕业于吉林大学机械制造及其自动化专业，博士，二级教授，机械电子工程专业专任教师。曾任机械工程学院院长、副院长和中心主任等职务，主持完成国家自然基金和省级以上科研项目11项；主持和参加横向开发项目6项；发表学术论文50余篇，其中EI检索论文21篇；获得国家专利21项，其中发明专利11项；获得省科技进步二等奖1项，省教学成果一等奖1项，三等奖3项，主编专著和教材3部。
研究方向：
柔性关节技术及应用、仿生机器人技术、精密加工技术。
主讲课程：
先进制造技术、振动分析基础、机械制造技术基础等。
教科研项目：
主持项目：
1、2013年国家自然科学基金面上项目，《基于气动复合弹性体柔性关节机械手动力学性能研究》，已结项。
2、2020年吉林省发改委自主创新能力建设项目，《气动柔性机械手产业化关键技术能力建设》，已结项。
3、2018年吉林省科技厅重点科技研发项目《服务机器人气动柔性手臂的研制》，已结项。
4、2015年吉林省科技厅自然基金项目，《气动柔性关节六足机器人运动步态与动力学研究》，已结项。
5、2013年吉林省科技厅重点科技攻关项目，《仿人气动柔性机械手的研制》，已结项。
6、2010年度教育部“春晖计划”合作2011科研项目，《汽车减振动能的回收与控制的研究》，已结项。
7、2010年度吉林省留学人员科技创新创业项目择优资助，《汽车振动动能磁电耦合减振收集器》，已结项。
8、2010年吉林省科技厅应用基础研究项目，《双向弯曲气动柔性关节的研究与应用》，已结项。
9、2008年吉林省科技厅重点新产品计划项目，《CFJZ-06型轿车智能减振器》，已结项。
发明专利：
1、三自由度气动可变刚度柔性机械臂（ZL202111000128.4），2023.07.25；
2、一种具有弹性半球制动装置的气动柔性手腕（ZL20181 1500018.2），2023.03.07；
3、连续型螺旋嵌套约束刚度可变可控弹性轴（ZL202110991775.X），2023.01.03；
4、四指柔性机械手（ZL201610690949.8），2019.01.18；
5、差动节流阀（ZL201610690945.X），2019.02.15；
6、气动双向主动旋伸柔性关节（ZL 201410029728.7），2017.01.04；
7、气动旋伸型双螺旋柔性关节（ZL 201410029750.1），2017.01.04；
8、双体人工肌肉（ZL 2010 1 0190040.9），2011.07.20；
9、多联螺旋弹簧（ZL 2010 1 0190036.2），2012.08.15；
论文著作：
1、《先进制造技术实训》，科学出版社，2013年10月
2、《气动柔性关节及其在机械手中的应用》，吉林科学技术出版社，2013年3月
3、《基础制造技术实训》，北京理工大学出版社，2012.4
4、多自由度柔性手腕动力学性能实验研究，机床与液压，2022年10月
5、气动球果采摘柔性手爪设计与实验，农业机械学报，2021年02月
6.Kinematics Analysis and Experimental Study on Three-dimensional Space Bending Flexible Pneumatic Arm，Advances In Mechanical Engineering，2020年12月
7、Soft Humanoid Hands with Large Grasping Force Enabled by Flexible Hybrid Pneumatic Actuators，Soft Robotics，2020年01月
8、气动柔性六足机器人定半径转弯实现方法与稳定性，吉林大学学报（工学版），2020年02月
9、气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验，农业机械学报，2019.08
10、气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究，机床与液压，2019年09月
11、基于气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究，农业机械学报，2018年02月
12、三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究，农业机械学报，2017年09月
13、气动柔性五指机械手运动建模与抓取能力研究，机器人，2014年3月
14、Study on Orthogonal and Symmetric Five-fingered Pneumatic Robot Hand，Journal of Computers，2012年11月
个人荣誉：
1、2018年12月，吉林省教学成果三等奖。
2、2014年2月，吉林省第七届教学成果一等奖。
3、2014年2月，吉林省教学成果三等奖。
4、2009年4月，吉林省教学成果三等奖。
5、2015年9月，吉林省科技进步二等奖。
6、2017年，吉林市科学技术进步二等奖。
