刘炳飘

职位 机械电子工程系主任助理

刘炳飘,男,佛山大学机械工程硕士,1998年9月生,人工智能与电气工程学院机械电子工程系主任助理。发表科研论文两篇,授权发明专利两项。

研究方向

机械工程、机器视觉、先进机器人技术与应用

主讲课程:

机械原理、数控技术与编程、机电控制系统仿真

论文著作和专利:

论文:

1、《DRL-enhanced 3D detection of occluded stems for robotic grape harvesting》,Computers and Electronics in Agriculture,2024年

2、《An improved lightweight network based on deep learning for grape recognition in unstructured environments》, Information Processing in Agriculture,2023年

专利:

1、一种基于视觉引导动态控制的采摘末端执行器。ZL202210388993.9

2、一种大幅面板材超高分辨率图像的微小缺陷快速检测方法。ZL202210650165.8