潘帅江

职位 机械电子工程专业专任教师

潘帅江,男,河北建筑工程学院工学硕士,2001年6月生,人工智能与电气工程学院专任教师。获得2025年度河北建筑工程学院二等奖学金,撰写EI期刊3篇,中文期刊2篇。

研究方向:

视觉slam、动态目标剔除、低光图像增强。

主讲课程:

《智能制造工装设计》

参与项目:

1、2025年河北省高等学校基本科研费项目《工业园区复杂场景下智能机器人环境目标跟踪方法研究》(XY2025109)。

2、2024年度河北省高校基本科研业务费项目《复杂动态场景下建筑移动机器人环境感知与定位建图方法研究》(2024QNJS01)。

3、2025年河北省自然科学基金项目《数据驱动的化工过程早期故障预警与溯源关键技术研究》(F2025404007)。”

4、2025年河北省高等学校基本科研费项目《铁尾矿资源二次利用合成 SBA-15 介孔材料及其孔结构性能研究》(XY2025035)。

论文著作:

1、《Feature-enhanced dynamic visual SLAM with channel-space joint modelling》,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics,2025年09月。

2、《A Fault Diagnosis Framework for Rotating Machinery Under Strong Noise and Non-Stationary Conditions》,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics,2025年09月。

3、《Feature-enhanced surface defect detection model for building steel based on capturing global information》,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics,2025年06月。

4、潘帅江,李阳,李汶芸,等.基于ROS的移动机器人室内定位建图导航研究[J].机械管理开发,2025,40(04):251-254.DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2025.04.090.

5、张鑫生,潘帅江,张浩龙,等.基于瞳孔识别技术的眼控智能轮椅设计研究[J].机械管理开发,2025,40(03):85-88.

6、《一种基于时空信息融合的级联型单目标视觉跟踪方法》,专利2024年12月(公开未授权)

个人荣誉:

1、2025年10月,获学业二等奖学金

2、2024年07月,获第十四届“挑战杯”河北省大学生创业竞赛三等奖。

3、2023年10月,获河北省第十四届大学生工业设计创新大赛三等奖。